ขอตัวอย่าง code เดินหน้า ถอยหลัง ของมอเตอร์

void MA(){

    digitalWrite(IN1,HIGH);      //ตามตารางข้างบน ต้องกำหนด IN1 = HIGH 

    digitalWrite(IN2,LOW);       //และ IN2 = LOW มอเตอร์ A จึงจะทำงานหมุนไปด้านหน้า

    analogWrite(ENA,255);       //และสั่งหมุนที่ความเร็วสูงสุด 255 ผ่านทาง ENA (ขา 9) ที่เป็น PWM

    delay(3000);                     //รอเวลา 3 วินาที  

    digitalWrite(IN1,LOW);        //ตามตารางข้างบน ต้องกำหนด IN1 = LOW

    digitalWrite(IN2,HIGH);       //และ IN2 = HIGH มอเตอร์ A จึงจะทำงานหมุนถอยหลัง

    analogWrite(ENA,255);         //และสั่งหมุนที่ความเร็วสูงสุด 255 ผ่านทาง ENA (ขา 9) ที่เป็น PWM

    delay(3000);                     //รอเวลา 3 วินาที     

}

void MB(){

    digitalWrite(IN3,HIGH);      //ตามตารางข้างบน ต้องกำหนด IN3 = HIGH 

    digitalWrite(IN4,LOW);       //และ IN4 = LOW มอเตอร์ B จึงจะทำงานหมุนไปด้านหน้า

    analogWrite(ENB,255);       //และสั่งหมุนที่ความเร็วสูงสุด 255 ผ่านทาง ENB (ขา4 ) ที่เป็น PWM

    delay(3000);                     //รอเวลา 3 วินาที  

    digitalWrite(IN3,LOW);        //ตามตารางข้างบน ต้องกำหนด IN1 = LOW

    digitalWrite(IN4,HIGH);       //และ IN4 = HIGH มอเตอร์ B จึงจะทำงานหมุนถอยหลัง

    analogWrite(ENB,255);         //และสั่งหมุนที่ความเร็วสูงสุด 255 ผ่านทาง ENB (ขา4) ที่เป็น PWM

    delay(3000);                     //รอเวลา 3 วินาที    

}

ตามตัวอย่าง Code ด้านบน ผม ลอง รัน  MA หมุนไปขางหน้า หยุด 3 วิแล้วหมุน กลับ ได้ แต่ MB ทำไม มัน หมุน ไป ข้างหน้า หยุด 3 วิ แล้วหมุนไปข้างหน้าต่อ อีก ไม่หมุน กลับ ผมเขียน Code ผิด หรือ เปล่าครับ ลองหลายรอบก็ ได้ แบบนี้ 

ลองสลับขั้วมอเตอร์ครับ

หลักการคือ ขั้วมอเตอร์ จ่ายไฟสลับข้างจะหมุนคนละข้าง

เช่น ขั้ว 1 ไฟบวก ขัว 2 ไฟกราวน์ จะหมุนตามเข็มนาฬิกา

ขั้ว 1 ไฟกราวน์ ขัว 2 ไฟบวก จะหมุนทวนเข็มนาฬิกา

สำหรับโคด Arduino การส่งไฟบวกคือสัญญาณ 1 ส่งไฟกราวน์คือสัญญาณ 0 

ถ้าเปิดปิดการจ่ายไฟแบบไว ๆ มอเตอร์จะหมุนและหยุดหมุนไว ๆ ทำให้สามารถปรับความเร็วการหมุนได้ โดยในโคดคือจ่ายสัญญาณแบบ analog ค่า 0-255 เรียกว่าสัญญาณแบบ PWM เพื่อปรับความเร็วมอเตอร์ โดยใช้คำสั่ง analogWrite(ENB,255);

ขอบุณครับ ตอนนี้ทำได้แล้วครับ   แต่เจอปัญหาใหม่คือ ล้อ 2 ข้างหมุนไม่เท่ากัน m1 จะหมุนเร็วกว่า m2 ทั้งที่สั่ง ปรับความเร็วให้เท่ากันแล้ว เกิดจากอะไรได้มั่งครับ หรือเป็ที่มอตอร์  

• ล้อที่ทางร้านมี 2 แบบ คือ 1:48 และ 1:120 ความเร็วจะต่างกัน ลองจ่ายไฟตรง ๆ ถ้าหมุนต่างกันมากแสดงว่าคนละแบบกัน ให้เปลี่ยนมอเตอร์ใหม่
• ถ้ามอเตอร์หมุนต่างกันเล็กน้อย เป็นปกติของระบบ analog ปรับความเร็วชดเชยในโคดโปรแกรมครับ

เช็คตามที่แนะนำเลยครับ