เซนเซอร์ สวิตช์สัมผัส ESP32
ใน ESP32 มีขาที่สามารถอ่ายค่าความจุไฟฟ้าแบบ Capacitive ได้ถึง 10 ขา ในรูปคือขา TOUCH ที่เป็นสีชมพู

เมื่อกำหนดโหมดให้อ่านความจุไฟฟ้า เมื่อมีมือไปแตะขาที่กำหนดไว้ แม้จะมีวัตถุอื่นเช่น พลาสติก กระจกขวางไว้ ค่าความจุจะมีการเปลี่ยนแปลง เราสามารถนำมาใช้เป็นสวิตช์สัมผัสแล้วครอบด้วยวัสดุที่สวยงาน เช่นกระจก หรืออะคริลิคได้
การใช้งานใช้คำสั่ง touchRead(ขาที่ควบคุม) จะให้ค่าออกมาเป็นตัวเลข
ก็อปโคดตัวอย่าง EX1 แล้วรันดูผลลัพธ์ 
จะเห็นว่า เมื่อมีการสัมผัสที่ขา ที่กำหนดไว้ ค่าความเก็บประจุจะมีการเปลี่ยนแปลง
เราสามารถนำมาเขียนโคด สวิตช์สัมผัสได้ดังนี้
ต่อวงจรดังนี้
ก็อปโคดตัวอย่าง EX2 อัพโหลดแล้วดูผลลัพธ์
เล่น Arduino ESP32 บทต่อไปได้เลย
#4 สอน Arduino ESP32 การใช้งาน Arduino ESP32 Digital Input and Output#6 สอน Arduino ESP32 การใช้งาน Arduino ESP32 Pulse Width Modulation PWM ปรับความสว่าง LED แบบ PWM