#13 Arduino สอนใช้งาน Arduino Analog Input ควบคุมการหมุนของ Servo ด้วยตัวต้านทานปรับค่าได้

สอนใช้งาน Arduino Analog InPut ตัวต้านทานปรับค่าได้ ควบคุมการหมุนของ Servo

ตัวอย่างนี้จะเป็นการทดลองใช้งาน Servo ซึ่งสามารถใช้ Arduino เขียนโคดควบคุมให้หมุนไปกี่องศาได้จากในโคด โดยตัวอย่างนี้ใช้ Servo ขนาดเล็ก และจะใช้ตัวต้านทานปรับค่าได้ เป็น input ให้กับ Arduino แล้ว Arduino ไปสั่งงานควบคุม Servo 

คำสั่ง Analog Read
val = analogRead(pin)
pin คือขาที่ต้องการอ่านค่า
val คือค่าที่อ่านได้ อยู่ในช่วง 0-1023

ตัวอย่างคำสั่ง Analog Read
ต้องการอ่านค่า ขา Analog A0 เก็บในตัวแปล val
int val = analogRead(A0)

คำสั่ง map

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
value คือ ค่าที่ต้องการคำนวน
fromLow คือ ช่วงที่รับมาค่าต่ำสุด
fromHig คือ ช่วงที่รับมาค่าสูงสุด
toLow คือ ช่วงที่ต้องการแปลง ค่าต่ำสุด
toHigh คือ ช่วงที่ต้องการแปลง ค่าสูงสุด

ตัวอย่างคำสั่ง map
ต้องการแปลงค่าของ data ซึ่งมาจากช่วง 0-1023 ให้เป็นช่วง 0-255 เก็นไว้ในตัวแปร val

int data = 100;
int val = map(data,0,1023,0,255)


อุปกรณ์ที่ต้องใช้ใน บทความสอนใช้งาน Arduino Analog InPut ตัวต้านทานปรับค่าได้ ควบคุมการหมุนของ Servo

• Arduino Uno R3 แบบ SMD เพิ่มพอร์ทขยาย พร้อมสาย USB Arduino Uno
• บอร์ดทดลอง Breadboard 400 Point
• ตัวต้านทานปรับค่าได้ 50k ohm VR Variable Resistor
• สายไฟจัมเปอร์ ผู้-ผู้ ยาว 20cm. จำนวน 40 เส้น
• SG90 Servo Motor 0-90 องศา
• สายไฟจัมเปอร์ ผู้-เมีย ยาว 20cm. จำนวน 40 เส้น

วิธีการต่ออุปกรณ์ บทความ สอนใช้งาน Arduino Analog InPut ตัวต้านทานปรับค่าได้ ควบคุมการหมุนของ Servo

ต่อวงจรดังรูปนี้

SG90 Servo Motor -> Arduino uno r3

• GND สายสีน้ำตาล -> GND
• VCC สายสีแดง -> 5V
• Data สายสีส้ม -> ขา 9

อัพโหลดโค้ดตัวอย่างด้านล่างลง Arduino uno r3 แล้วดูผลลัพธ์

---




เปิด Serial Monitor ขึ้นมา แล้วลองหมุนตัวต้านทานปรับค่าได้
จะเห็นค่า สัญญาณ Analog ที่อ่านได้จากขา Analog A0  ค่าจะเปลี่ยนอยู่ระหว่าง 0-180



เมื่อเราหมุน ตัวต้านทานปรับค่าได้ Servo SG90 จะหมุนตาม 0-180 องศา

ดูสอนวิธีใช้งาน Arduino บทต่อไป

#12 Arduino สอนใช้งาน Arduino สัญญาณ Analog Input ตัวต้านทานปรับค่าได้ตามแสง LDR ควบคุมเปิดปิดหลอดไฟ LED
#14 Arduino สอนใช้งาน Arduino วัดอุณหภูมิด้วย Sensor LM35

หน้าหลักบทความสอน Arduino แบบย่อทั้งหมด