#105 Arduino Easy Task สอนใช้งาน Arduino ให้ทำงานหลายอย่างพร้อมกัน

#105 Arduino Easy Task สอนใช้งาน Arduino ให้ทำงานหลายอย่างพร้อมกัน

การใช้งาน Arduino คำสั่งหน่วงเวลา เช่น การเขียนวงจรไฟกระพริบ แบบที่ทั่วไปเราจะใช้คำสั่ง delay() ก็สามารถหน่วงเวลาได้แล้ว ซึงง่ายและสะดวกมาก ๆ

แต่คำสั่ง delay() มีข้อเสียคือเราจะไม่สามารถทำงานอื่นพร้อมกันได้ ต้องรอจนกระทั่งคำสั่ง delay() รอจนครบเวลาแล้วถึงจะทำงานบรรทัดอื่นต่อได้ 



ปัญหา Arduino delay() ตัวอย่างเช่น
เราจะไม่สามารถเขียนโปรแกรมง่าย ๆ เช่นไฟกระพริบ 2 ดวง ดวงแรกกระพริบทุก 1 วินาที ดวงที่สองกระพริบทุก 3 วินาที เพราะติดคำสั่ง delay() ที่ดวงแรก ดวงที่สองจึงยังไม่ได้ทำงาน และพอดวงที่สองทำงาน ดวงที่หนึ่งก็จะไม่ทำงานเพราะยังติดคำสั่ง delay() ของตัวที่สองอยู่

วิธีแก้คือ ใช้คำสั่ง mills() เพื่อดึงเวลาออกมา แล้วใช้ if เช็คว่าครบเวลาที่กำหนดแล้ว
แต่วิธีนี้ก็ต้องเขียนโปรแกรมหลายส่วน ซักหน่อย ต้องเก็บตัวแปรสถานะต้องเช็ค if ของค่าต่าง ๆ โคดหลายบรรทัดพอสมควร จึงมีไลบารีออกมาช่วยให้ง่ายขึ้น

ตัวอย่างนี้เราก็จะทดลองโดยใช้ไลบารี Easy Scheduler ที่ย่อโคดให้ง่ายและเหลือไม่กี่บรรทัด ในการเขียนไฟกระพริบ 2 ดวงให้ทำงานเพื่อแก้ปัญหานี้

อุปกรณ์ที่ใช้ทดลอง

• Arduino UNO R3 พร้อมสาย USB
• สายจัม ผู้-เมีย Jump Wire (Male to Female) สายแพ ยาว 20cm. ขนาด40 เส้น
• หลอดไฟ LED

1. ต่อวงจรดังนี้

• led ดวงที่ 1 ต่อกับขา 12 
• led ดวงที่ 2 ต่อกับขา 13 ในตัวอย่างนี้เราจะต่อหรือไม่ต้องต่อก็ได้ เพราะใช้ LED บนบอร์ด Arduino Uno

2. ดาวน์โหลดไลบารีที่นี้ Easy Scheduler

ไลบารีนี้เขียนคำสั่งครอบ การทำงานคำสั่ง millis() ไลบารีมีขนาดเล็ก ใช้งานง่ายด้วยโคดไม่กี่บรรทัด ความสามารถหลักดังนี้

• ลดความซับซ้อนของโคด
• ไม่ติดลูป block เหมือนคำสั่ง delay
• เรียกใช้ฟังก์ชันที่กำหนดไว้ใน Task ตามช่วงเวลาที่กำหนด
• สามารถหน่วงเวลาการทำงานของ Task ได้
• กำหนดจำนวนครั้งที่ต้องการให้ทำงานได้
• สามารถ หยุดทำงาน เริ่มทำงาน หรือพักงานชั่วคราวไว้ได้

3. อัพโหลดโคดตัวอย่างนี้ แล้วดูผลลัพธ์

---

จะเห็นว่าไฟ 2 ดวงสามารถทำงานได้เกือบจะพร้อมกันโดยไม่ติดปัญหา delay() แล้ว





ไลบารีนี้ยังมีตัวอย่างอีกหลายฟังก์ชั่น ที่ช่วยให้เขียนโคดง่ายขึ้น ลองเข้าไปเล่นกันดูนะครับ