จากที่เราได้ใช้งาน ไลบารีที่คนอื่นทำให้เราใช้แล้ว ตอนนี้เราจะมาเขียนไลบารี เพื่อใช้งานเอง และยังสามารถแบ่งปันให้คนอื่นใช้ได้ด้วย
การเขียนไลบารี Arduino ที่เป็นของเราใช้เองเอง จะทำให้โปรแกรมสะอาด และเขียนได้ง่ายขึ้น