#18 Arduino สอนใช้งาน Arduino tracking sensor TCRT5000 ตรวจจับเส้นขาวดำ

สอนใช้งาน Arduino tracking sensor TCRT5000 ตรวจจับเส้นขาวดำ

เซนเซอร์ TCRT5000 เป็นเซนเซอร์ที่ใช้ตรวจจับวัตถุโดยใช้แสดงอินฟาเรด โดยจะมี led แบบอินฟาเรดยิงแสดนอินฟาเรดออกไป และมีตัวรับแสงอินฟาเรดรับค่าแสงที่สะท้อนกลับมา เมื่อวัตถุอยู่ใกล้จะมีแสงสะท้อนกลับมามากกว่าวัตถุที่อยู่ไกล จึงสามารถนำมาเช็ควัตถุผ่าน หรือใช้ตรวจจับเส้นสีขาว/ดำได้ โดยเส้นขาวจะให้แสงสะท้อนกลับมากกว่าสีดำ

อุปกรณ์ที่ต้องใช้ใน บทความ  สอนใช้งาน Arduino tracking sensor TCRT5000 ตรวจจับเส้นขาวดำ

• Arduino Uno R3 แบบ SMD เพิ่มพอร์ทขยาย พร้อมสาย USB Arduino Uno
• บอร์ดทดลอง Breadboard 400 Point
• สายไฟจัมเปอร์ ผู้-ผู้ ยาว 20cm. จำนวน 40 เส้น
• สายไฟจัมเปอร์ ผู้-เมีย ยาว 20cm. จำนวน 40 เส้น
• TCRT5000 Sensor Modules tracking sensor tracking module ตรวจจับเส้นขาว-ดำ

วิธีการต่ออุปกรณ์  สอนใช้งาน Arduino tracking sensor TCRT5000 ตรวจจับเส้นขาวดำ

ต่อวงจรดังรูปนี้

• A0 -> A0
• 5V -> VCC
• GND -> GND

อัพโหลดโคดตัวอย่าง ลง Arduino uno r3 แล้วดูผลลัพธ์

---

เปิด Serial Monitor ขึ้นมาเพื่อดูค่าที่ tracking sensor TCRT5000 ตรวจจับเส้นขาวดำ ส่งให้ Arduino 

หรือถ้าให้เห็นภาพชัด เปิดดูใน Serial Plotter






เมื่อตรวจพบวัตถุ Sensor TCRT5000 จะส่งค่า analog มากกว่า  500 ไฟ LED จะดับ




เมื่อไม่มีวัตถุ Sensor TCRT5000 จะส่งค่า analog น้อยกว่า  500 ไฟ LED จะติดสว่าง




สำหรับขา D0 คือขาเอาต์พุตแบบ digital ให้ค่าออกมา 0 หรือ 1 โดยสามารปรับค่าความไวของเซนเซอร์ได้ที่ตัวต้านทานปรับค่าได้บนบอร์ด ถ้าถึงระดับที่ตั้งไว้ไฟ LED บนเซนเซอร์จะติด และมีสัญญาณออกที่ขา D0

ให้เปลี่ยนสายไฟ A0 ของ Arduino ไปต่อกับขา D0
แล้วอัพโหลดโคดนี้แล้วดูผลลัพธ์ 
---
ปรับจูนความไวเซนเซอร์ที่ตัวต้านทานปรับค่าได้บนบอร์ด

ดูสอนวิธีใช้งาน Arduino บทต่อไป

#17 Arduino สอนใช้งาน Arduino วัดอุณหภูมิด้วย Sensor DS18B20
#19 Arduino สอนใช้งาน Arduino แสดงข้อความออกจอ LCD 1602

หน้าหลักบทความสอน Arduino แบบย่อทั้งหมด