#26 Arduino สอนใช้งาน Arduino ควบคุมความเร็วมอเตอร์ DC สัญญาณ PWM
6 ปีที่ผ่านมา
สอนใช้งาน Arduino ควบคุมความเร็วมอเตอร์ DC สัญญาณ PWM
จากเรื่อง การควบคุมมอเตอร์ด้วยโมดูล L298N เราได้ทำการสั่งหมุนซ้าย หมุนขวา และหยุดมอเตอร์
ในตัวอย่างนี้เราจะมาทดลองปรับความเร็วให้กับมอเตอร์กันต่อเลย
ความเร็วมอเตอร์ควบคุมโดยการจ่ายไฟ ถ้าจ่ายไฟน้อยมอเตอร์ก็จะหมุนช้า จ่ายไฟมากมอเตอร์ก็จะหมุนเร็ว ใน Arduino Uno เราสามารถสั่งจ่ายไฟระหว่าง 0-5V ซึ่งคือค่าตัวเลขแทนในช่วง 0-255 ได้ โดยใช้คำสั่ง analogWrite(); ตัวอย่าง
analogWrite(motorL,127);
จากโคดนี้ motorL คือขา Arduino ที่ต่อกับมอเตอร์
127 คือความเร็วของมอเตอร์ที่ต้องการควบคุม
สามารถกำหนดค่าได้ระหว่าง 0-255 ยิ่งค่ามากมอเตอร์ยิ่งเร็ว
ขาของ Arduino UNO R3 ที่สามารถจ่ายสัญญาณ PWM ด้วยคำสั่ง analogWrite() แบบนี้ได้ จะต้องเป็นขาที่มีสัญลักษณ์ตัวหนอน ซึ่งก็คือขา 3 5 6 9 10 11 เท่านั้น
อุปกรณ์ที่ต้องใช้ใน บทความ สอนใช้งาน Arduino ควบคุมความเร็วมอเตอร์ DC สัญญาณ PWM
วิธีการต่ออุปกรณ์ สอนใช้งาน Arduino ควบคุมความเร็วมอเตอร์ DC สัญญาณ PWM
Arduino uno r3 -> โมดูลขับมอเตอร์ L298N
อัพโหลดโคดตัวอย่างนี้ลงบอร์ด Arduino uno r3 แล้วดูผลลัพธ์
---
จากเรื่อง การควบคุมมอเตอร์ด้วยโมดูล L298N เราได้ทำการสั่งหมุนซ้าย หมุนขวา และหยุดมอเตอร์
ในตัวอย่างนี้เราจะมาทดลองปรับความเร็วให้กับมอเตอร์กันต่อเลย
ความเร็วมอเตอร์ควบคุมโดยการจ่ายไฟ ถ้าจ่ายไฟน้อยมอเตอร์ก็จะหมุนช้า จ่ายไฟมากมอเตอร์ก็จะหมุนเร็ว ใน Arduino Uno เราสามารถสั่งจ่ายไฟระหว่าง 0-5V ซึ่งคือค่าตัวเลขแทนในช่วง 0-255 ได้ โดยใช้คำสั่ง analogWrite(); ตัวอย่าง
analogWrite(motorL,127);
จากโคดนี้ motorL คือขา Arduino ที่ต่อกับมอเตอร์
127 คือความเร็วของมอเตอร์ที่ต้องการควบคุม
สามารถกำหนดค่าได้ระหว่าง 0-255 ยิ่งค่ามากมอเตอร์ยิ่งเร็ว
ขาของ Arduino UNO R3 ที่สามารถจ่ายสัญญาณ PWM ด้วยคำสั่ง analogWrite() แบบนี้ได้ จะต้องเป็นขาที่มีสัญลักษณ์ตัวหนอน ซึ่งก็คือขา 3 5 6 9 10 11 เท่านั้น
อุปกรณ์ที่ต้องใช้ใน บทความ สอนใช้งาน Arduino ควบคุมความเร็วมอเตอร์ DC สัญญาณ PWM
- Arduino Uno R3 แบบ SMD เพิ่มพอร์ทขยาย พร้อมสาย USB Arduino Uno
- บอร์ดทดลอง Breadboard 400 Point
- สายไฟจัมเปอร์ ผู้-ผู้ ยาว 20cm. จำนวน 40 เส้น
- สายไฟจัมเปอร์ ผู้-เมีย ยาว 20cm. จำนวน 40 เส้น
- L298N Motor Drive Module
- ใบพัดมอเตอร์ 80mm สีแดง
- DC Motor มอเตอร์ แนวตั้ง 3-6 Volt
วิธีการต่ออุปกรณ์ สอนใช้งาน Arduino ควบคุมความเร็วมอเตอร์ DC สัญญาณ PWM
Arduino uno r3 -> โมดูลขับมอเตอร์ L298N
- 5V -> 5V
- +12V -> 5V
- GND -> GND
- ขา2 -> In3
- ขา3 -> In4
- ขา9 -> ENB ถอดตัวจอมเปอร์ออกก่อน
- OUT3 -> ขาสีแดง
- OUT4 -> ขาสีดำ
อัพโหลดโคดตัวอย่างนี้ลงบอร์ด Arduino uno r3 แล้วดูผลลัพธ์
---
ดูสอนวิธีใช้งาน Arduino บทต่อไป
#25 Arduino สอนใช้งาน Arduino ควบคุมมอเตอร์ DC หมุนซ้าย-ขวา
#27 Arduino สอนใช้งาน Arduino ทำนาฬิกาเปิดปิดไฟด้วย DS3231 Module โมดูลนาฬิกา
หน้าหลักบทความสอน Arduino แบบย่อทั้งหมด
ArduinoAll ขาย Arduino ซื้อ Arduino ทุกอย่าง เปลี่ยนชื่อเป็น AllNewStep
สมัครสมาชิกร้านนี้ เพื่อรับสิทธิพิเศษ
ร้านค้าออนไลน์
Inspired by
LnwShop.com (v2)
สินค้าในตะกร้า ({{total_num}} รายการ)
ขออภัย ขณะนี้ยังไม่มีสินค้าในตะกร้า
ราคาสินค้าทั้งหมด
฿ {{price_format(total_price)}}
- ฿ {{price_format(discount.price)}}
ราคาสินค้าทั้งหมด
{{total_quantity}} ชิ้น
฿ {{price_format(after_product_price)}}
ราคาไม่รวมค่าจัดส่ง
รวมภาษีมูลค่าเพิ่มแล้ว
➜ เลือกซื้อสินค้าเพิ่ม