#52 สอนใช้งาน Arduino คำสั่ง Interrupt

สอนใช้งาน Arduino คำสั่ง Interrupt

คำสั่ง Interrupt ใน Arduino คือ การขัดจังหวะ คำสั่งนี้มีประโยชน์มาก 
โดยเมื่อ Arduino ได้รับสัญญาณ Interrupt แจ้งเข้ามา จะหยุดพักงานที่ทำอยู่ แล้วกระโดดมาทำในคำสั่ง Interrupt ทำให้เราไม่ต้องใช้ if เช็คเงื่อนไขต่าง ๆ ซึ่งจะทำให้เสียเวลา และบางครั้งอาจติดทำคำสั่งอื่นอยู่ ทำให้ไม่ทำงานทันที

อินเตอร์รัพท์ (Interrupt) คือการขัดจังหวะการทำงานของโปรแกรมปกติที่กำลังทำอยู่ มาทำงานที่สำคัญเร่งด่วนทันที เมื่อทำเสร็จก็จะกลับไปทำงานเดิมที่ค้างไว้

ตัวอย่างเช่น ถ้าเรากำลังอ่านหนังสืออยู่ แล้วมีโทรศัพท์มา เราก็จะพักการอ่านหนังสือไว้ แล้วรับโทรศัพท์ เมื่อคุยเสร็จแล้ว ก็กลับมาอ่านหนังสือบรรทัดเดิมต่อไป

ขา interrupt สำหรับ Arduino แต่ละรุ่นไม่เหมือนกัน เช่น

Board	int.0	int.1	int.2	int.3	int.4	int.5
Uno, Ethernet	2	3
Mega2560	2	3	21	20	19	18
Leonardo	3	2	0	1	7

การใช้งาน interrupt จะต้องใช้กับขาที่มีความสามารถนี้ได้เท่านั้น และอ้างอิงเลข interrupt แทนตำแหน่งขา

คำสั่งกำหนดใช้อินเตอร์รัพท์

คำสั่ง attachInterrupt() เป็นคำสั่งกำหนด และสร้างอินเตอร์รัพท์ โดยมีรูปแบบการใช้งานดังนี้

รูปแบบคำสั่ง attachInterrupt(interrupt, ISR, mode)

• interrupt คือลำดับขาอินเตอร์รัพท์ตามที่ได้ดูไปในตารางที่ผ่านมา ใน Arduino Due สามารถใส่หมายเลขขาลงไปได้เลย
• ISR คือชื่อฟังก์ชั่นที่จะไปถูกเรียกขึ้นมาเมื่อเกิดอินเตอร์รัพท์
• mode รูปแบบที่จะให้เกิดอินเตอร์รัพท์ มีทั้งหมด 4 รูปแบบดังนี้
  • LOW จะเกิดอินเตอร์รัพท์ต่อเมื่อพอร์ตที่กำหนดไว้มีสถานะเป็น LOW
  • CHANGE จะเกิดอินเตอร์รัพท์เมื่อพอร์ตที่กำหนดไว้มีการเปลี่ยนสถานะ เช่น จากสถานะ HIGH เป็น LOW หรือจาก LOW เป็น HIGH
  • RISING จะเกิดอินเตอร์รัพท์เมื่อพอร์ตที่กำหนดไว้มีการเปลี่ยนสถานะจาก LOW เป็น HIGH
  • FALLING จะเกิดอินเตอร์รัพท์เมื่อพอร์ตที่กำหนดไว้มีการเปลี่ยนสถานะจาก HIGH เป็น LOW
  • HIGH จะเกิดอินเตอร์รัพท์ต่อเมื่อพอร์ตที่กำหนดไว้มีสถานะเป็น HIGH

อุปกรณ์ที่ต้องใช้ใน บทความ  สอนใช้งาน Arduino คำสั่ง Interrupt

• Arduino Uno R3 แบบ SMD เพิ่มพอร์ทขยาย พร้อมสาย USB Arduino Uno
• บอร์ดทดลอง Breadboard 400 Point
• สายไฟจัมเปอร์ ผู้-ผู้ ยาว 20cm. จำนวน 40 เส้น
• สวิตช์กดติดปล่อยดับ
• Resistor ตัวต้านทาน 4.7 K Ohm 1/4W Metal film 1% จำนวน 10 ชิ้น

วิธีการต่ออุปกรณ์  สอนใช้งาน Arduino คำสั่ง Interrupt


อัพโหลดโค้ดตัวอย่างด้างล่างลง บอร์ด Arduino uno r3

---

จากโค้ดตัวอย่าง เมื่อเราทำการกดปุ่ม สถานะที่ขา 3 จะเปลี่ยนจาก LOW เป็น HIGH โปรแกรมจะโดดมาทำงานใน ฟังก์ชั่น void blink() ทันที






ดูวิธีการใช้งาน Arduino Interrupt แบบละเอียดเพิ่มเติมได้ที่นี่




ดูสอนวิธีใช้งาน Arduino บทต่อไป

#51 สอนใช้งาน Arduino พูดโต้ตอบได้ เล่นไฟล์เสียงจาก SD Card
#53 Arduino สอนใช้งาน Arduino IC 74HC595 1 ตัว ขยายขา Digital Output

หน้าหลักบทความสอน Arduino แบบย่อทั้งหมด