HC-020K Dual module encoder counter Optical Wheel Encoder for Smart Car เซนเซอร์วัดความเร็วรอบ
หลักการทำงาน HC-020
โมดูล HC-020 คือชุดเซนเซอร์ตรวจจับแสงเซนเซอร์ Opto switch , Phototransistor
มาพร้อมวงล้อแสง สำหรับบัง/ให้แสงผ่าน ที่ติดตั้งกับมอเตอร์ได้ ระหว่างที่ล้อหมุนวงล้อแสงจะหมุนด้วย ทำให้เกิดแสงเปิด/ปิด ผ่านเซนเซอร์ตรวจจับแสง การหมุนนี้ทำให้สามารถคำนวนความเร็วของมอเตอร์และระยะทางที่ล้อเคลื่อนที่ได้
ข้อมูลโมดูล Arduino HC-020
- ใช้ไฟเลี้ยง : 4.5-5 VDC
- สัญญาณเอาต์พุต : แบบ Digital
- ต่อกับบอร์ด Microcontroller ได้โดยตรง มี pull-up 5V ในตัว
- ความไวในการอ่านได้สูงสุด : 100Khz
- เส้นผ่านศูนย์กลางของแผ่นวงล้อแสง : 26mm
- ขนาด PCB : 22mm x 20mm
อุปกรณ์ทดลอง HC-020 Arduino
1. ตัวอย่างการต่อวงจร HC-020 กับ Arduino
- VCC - 5V
- GND - GND
- OUT - 2
- จ่ายไฟ 5V ให้มอเตอร์ที่ทดลอง
2. โคดตัวอย่าง HC-020 Arduino
---
3. ทดสอบการทำงาน HC-020 ได้ที่ Serial Monitor ดังนี้จ่ายไฟให้มอเตอร์ นำเซนเซอร์ไปวางในวงล้อแสง จะเห็นค่า RPM รอบต่อนาที แสดงค่าออกที่ Serial Monitor พร้อมไฟแสดงผลบนเซนเซอร์ เปิด/ปิดตามเซนเซอร์แสงที่ตรวจจับได้


ดูคลิปวีดีโอทดสอบ Arduino HC-020K
อุปกรณ์โมดูล HC-020K