NodeMCU ESP8266 / ESP8285 Arduino #25 ESP8266 NudeMCU HCSR04 Ultrasonic : ESP8266 วัดระยะทางด้วย Ultrasonic

•  VCC - VIN
•  GND - GND
•  Trig - D1
•  Echo - D2

ตัวอย่างโคด Arduino ESP8266 Ultrasonic

const int pingPin = D1;
int inPin = D2;

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
long duration, cm;
pinMode(pingPin, OUTPUT);
digitalWrite(pingPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pingPin, HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(pingPin, LOW);
pinMode(inPin, INPUT);
duration = pulseIn(inPin, HIGH);
cm = microsecondsToCentimeters(duration);
Serial.print(cm);
Serial.println("cm");
delay(200);
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
// ความเร็วเสียงในอากาศประมาณ 340 เมตร/วินาที หรือ 29 ไมโครวินาที/เซนติเมตร
// ระยะทางที่ส่งเสียงออกไปจนเสียงสะท้อนกลับมาสามารถใช้หาระยะทางของวัตถุได้
// เวลาที่ใช้คือ ระยะทางไปกลับ ดังนั้นระยะทางคือ ครึ่งหนึ่งของที่วัดได้
return microseconds / 29 / 2;
}