#9 สอน Arduino Tutorial : Arduino คำสั่งทำงานซ้ำ วน loop

#9 สอน Arduino Tutorial : Arduino คำสั่งทำงานซ้ำ วน loop

การทำงานหลาย ๆ อย่างมีลักษณะทำงานเดิมซ้ำ ๆ บางครั้งอาจเขียนคำสั่งหลาย ๆ ครั้งเองได้ เช่นบวกเลข 1-10 แต่ถ้าจำนวนมาก เช่น บวกเลข 1-1000 เราก็มีวิธีสั่งให้โปรแกรมเราทำงานเรื่อย ๆ จนกว่าจะครบตามเงื่อนไขที่กำหนดไว้  การทำงานซ้ำ หรือ วนลูป loop มีอยู่ 2 แบบ คือ แบบที่มีจำนวนครั้งแน่นอน เช่นให้บวกเลข 1-1000 และอีกแบบคือ ทำแบบเช็คตามเงื่อนไขที่กำหนด เช่นการบวกเลขไปเรื่อย ๆ จนกว่าจะมีค่ามากกว่า 1000

คำสั่งวนลุปแบบมีจำนวนครั้งที่แน่นอน

เรียกว่าลูป for การเขียนโปรแกรมดังนี้

for(ตัวแปรค่าเริ่มต้น ; เงื่อนไขที่จะให้ออกจากลูป ; คำสั่งตัวนับจำนวนครั้ง){

     // เขียนโปรแกรมที่นี่

}

ตัวอย่าง เขียนโปรแกรมให้แสดงคำว่า Arduino จำนวน 5 ครั้ง

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  for (int i = 0; i < 5; i++) {

    Serial.println("Arduino");

  }

}

void loop() {

}

คำสั่งวนลูป โดยเช็คเงื่อนไข

while(เงื่อนไข){

     //เขียนโปรแกรมที่นี่

}

ถ้าเงื่อนไข เป็นเท็จก็จะออกจากลูป

ถ้าต้องการให้ทำก่อน แล้วค่อยเช็ค เพียงสั่งให้ทำ do แล้วเอา while มาไว้ด้านล่าง

do{

     //เขียนโปรแกรมที่นี่

}while(เงื่อนไข)

ตัวอย่าง เขียนโปรแกรมให้แสดงคำว่า Arduino จำนวน 5 ครั้ง


ตัวอย่างการเขียนแบบ while

void setup() {

  int i = 0;

  Serial.begin(9600);

  while (i < 5) {

    Serial.println("Arduino");

    i++;

  }

}

ตัวอย่างการเขียนแบบ do while

void loop() {

}

void setup() {

  int i = 0;

  Serial.begin(9600);

  do {

    Serial.println("Arduino");

    i++;

  } while (i < 5);

 }

void loop() {

}