HC-020K Dual module encoder Optical Wheel Encoder for Smart Car
เซนเซอร์วัดความเร็วรอบ สำหรับ Smart Car HC-020K สามารถต่อกับล้อรถ Smart ได้ทั้งแบบ 2 ล้อ และ 4 ล้อวิธีใช้งาน Arduino HC-020K Dual module
หลักการทำงาน HC-020
โมดูล HC-020 คือชุดเซนเซอร์ตรวจจับแสงเซนเซอร์ Opto switch , Phototransistor
มาพร้อมวงล้อแสง สำหรับบัง/ให้แสงผ่าน ที่ติดตั้งกับมอเตอร์ได้ ระหว่างที่ล้อหมุนวงล้อแสงจะหมุนด้วย ทำให้เกิดแสงเปิด/ปิด ผ่านเซนเซอร์ตรวจจับแสง การหมุนนี้ทำให้สามารถคำนวนความเร็วของมอเตอร์และระยะทางที่ล้อเคลื่อนที่ได้
ข้อมูลโมดูล Arduino HC-020
อุปกรณ์ทดลอง HC-020 Arduino
ตัวอย่างการต่อวงจร HC-020 กับ Arduino
โคดตัวอย่าง HC-020 Arduino
//Example By ArduinoAll.com | |
#define ENCODER_PIN 2 | |
#define RESOLUTION 40 | |
unsigned long gulCount = 0; | |
unsigned long gulStart_Timer = 0; | |
unsigned short gusChange = 0; | |
unsigned long gulStart_Read_Timer = 0; | |
short gsRPM = 0; | |
void setup() | |
{ | |
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENCODER_PIN), COUNT, CHANGE); | |
Serial.begin(9600); | |
} | |
void loop() | |
{ | |
// put your main code here, to run repeatedly: | |
if ((millis() - gulStart_Read_Timer) >= 500) | |
{ | |
gsRPM = usRead_RPM(); | |
if (gsRPM >= 300) | |
{ | |
gsRPM = gsRPM - 230; | |
} | |
Serial.print("RPM: "); | |
Serial.println(gsRPM); | |
gulStart_Read_Timer = millis(); | |
} | |
} | |
short usRead_RPM(void) | |
{ | |
unsigned long ulRPM = 0; | |
unsigned long ulTimeDif = 0; | |
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENCODER_PIN)); | |
ulTimeDif = millis() - gulStart_Timer; | |
ulRPM = 60000 * gulCount; | |
ulRPM = ulRPM / ulTimeDif; | |
ulRPM = ulRPM / RESOLUTION; | |
//usRPM = ((60*1000*gulCount)/ulTimeDif)/RESOLUTION; | |
gulCount = 0; | |
gulStart_Timer = millis(); | |
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENCODER_PIN), COUNT, CHANGE); | |
return (short)ulRPM; | |
} | |
void COUNT(void) | |
{ | |
gulCount++; | |
gusChange = 1; | |
} |
---
ทดสอบการทำงาน HC-020 ได้ที่ Serial Monitor ดังนี้
จ่ายไฟให้มอเตอร์ นำเซนเซอร์ไปวางในวงล้อแสง จะเห็นค่า RPM รอบต่อนาที แสดงค่าออกที่ Serial Monitor พร้อมไฟแสดงผลบนเซนเซอร์ เปิด/ปิดตามเซนเซอร์แสงที่ตรวจจับได้
ดูคลิปวีดีโอทดสอบ Arduino HC-020K
ข้อมูล HC-020K Dual module encoder Optical Wheel Encoder for Smart Car
HC-020K is a speed sensor response speed, high resolution, short, wide voltage switch output speed measuring module, black encoder can measure motor speed (the test of the specifications of the motor, and related to encoder. Now provide the encoder type D hole diameter is 4 mm. Can be used for the output shaft for motor 4 mm in diameter)
จัดส่ง วันอาทิตย์-วันศุกร์
ส่งแบบ EMS ได้รับ 1-2 วัน นับจากวันจัดส่ง
วันจันทร์-ศุกร์ แจ้งโอนก่อน 14.00 น. จัดส่งวันนั้น
แจ้งโอนวันศุกร์ หลัง 14.00 น. และวันเสาร์ จัดส่งวันอาทิตย์
แจ้งโอนวันอาทิตย์ จัดส่งวันจันทร์
ขาย Arduino การตรวจสอบเลขแทรคสินค้า Arduino
ขาย Arduino ใบกำกับภาษี
ขาย Arduino สินค้าทุกชิ้นที่ซื้อกับทางร้าน AllNewStep
สามารถนำไปเบิกกับ หน่วยงานราชการ บริษัท ห้างร้าน ได้อย่างถูกต้อง จึงซื้อได้อย่างมั่นใจ
กรณีที่ไม่ได้นำไปใช้เบิก
สามารถติ๊กออก ข้ามช่องนี้ไม่ต้องกรอกได้ ทางร้านออกเป็น ใบเสร็จรับเงิน / ใบกำกับภาษีฉบับย่อให้ แนบไปพร้อมกับสินค้า
ขาย Arduino ใบกำกับภาษีเต็มรูปแบบ
สำคัญมาก "ข้อมูลใบกำกับภาษีไม่สามารถเปลี่ยนแปลงหรือแก้ไขได้หลังการสั่งซื้อสินค้า"
ขาย Arduino ทางร้าน AllNewStep ออกใบกำกับภาษี/ใบเสร็จรับเงิน ลงวันที่ ที่แจ้งชำระสินค้าให้ลูกค้าทุกครั้งที่ทำรายการสั่งซื้อโดยแนบไปพร้อมสินค้า
ขาย Arduino ข้อมูลสำหรับออกใบกำกับภาษี
ขาย Arduino โปรดตรวจสอบข้อมูลเหล่านี้ให้ชัดเจน ก่อนกรอกข้อมูล เพราะใบกำกับภาษีไม่สามารถเปลี่ยนแปลง หรือแก้ไขได้หลังซื้อสินค้า
*** สำคัญมาก :: ข้อมูลจะต้องมีครบทั้ง 4 อย่างนี้ ถ้าไม่ครบ ทางร้านจำเป็นต้องออกใบกำกับภาษีอย่างย่อ เนื่องจากข้อมูลไม่ครบ
ขาย Arduino วิธีการชำระเงิน
ชำระเงินผ่านธนาคาร เรามีหลายธนาคารให้เลือก ขาย Arduino เพื่ออำนวยความสะดวกให้กับลูกค้า
การทำธุรกรรมของธนาคารต่างสาขาหรือต่างธนาคาร จะมีค่าธรรมเนียมเพิ่ม แล้วแต่ธนาคาร กรณีมีค่าธรรมเนียมรายได้เป็นของธนาคาร ทางร้านไม่ได้ออกค่าธรรมเนียมให้
ถ้าทำธุรกรรมภายในธนาคารเดียวกัน จะเสียค่าธรรมเนียมน้อยที่สุดหรือไม่เสียเลย บางธนาคารจะไม่คิดค่าธรรมเนียมโดยจำกัดว่าฟรีได้กี่ครั้งใน 1 เดือน เช่นฟรีค่าธรรมเนียมเมื่อโอนในธนาคารเดียวกัน 5 ครั้ง/เดือน ผ่านทางตู้ ATM
ดังนั้น ควรเลือกโอนมาที่ธนาคารเดียวกัน จะเสียค่าธรรมเนียมน้อยที่สุดหรือไม่เสียค่าธรรมเนียมตามเงื่อนไขที่ธนาคารกำหนด
ขาย Arduino เมื่อชำระเงินผ่านธนาคารแล้ว
กรุณาแจ้งที่หน้า แจ้งชำระเงิน https://www.allnewstep.com/informpayment
พร้อมแนบสลิป หรือภาพหน้าจอการโอนที่สำเร็จแล้ว ด้วยทุกครั้ง
เพื่อเป็นหลักฐาน และเก็บสลิปหลักฐานการโอนเงินไว้จนกว่าจะได้รับสินค้า
กรณีที่ธนาคารสลิปหมด หรือไม่มีสลิป สามารถแจ้งข้อความ รายละเอียดการโอนเงินได้ที่ เมนู ติดต่อ AllNewStep https://www.allnewstep.com/contactus ทางร้านจะดำเนินการตรวจสอบและรีบจัดส่งให้เร็วที่สุด
แนะนำจ่ายเงินผ่าน PromtPay ฟรีค่าธรรมเนียม หรือน้อยที่สุด Recomment
สแกน QR Code นี่จ่ายได้เลย
ขาย Arduino AllNewStep มีอุปกรณ์สำหรับ Arduio ครบทุกอย่างที่อยากได้ จากทุกแห่งทั่วโลก ในราคาที่ถูกที่สุด รับประกันคุณภาพ เสียเปลี่ยนตัวใหม่ให้ทันที ไม่ต้องรอ ไม่ต้องเสียค่าส่งสินค้ามาเคลม ขาย Arduino ตามรายละเอียดการรับประกันด้านล่างนี้
สินค้าทุกชิ้นมีรับประกัน 30 วัน ซื้อสินค้าจาก AllNewStep มั่นใจได้ รับประกันคุณภาพ ด้วยการมีประกันสินค้าที่ดีกว่าเราได้ตรวจเช็คและรับประกันสินค้าซื้อไปใช้ได้อย่างมั่นใจและสบายใจ เพื่อให้ลูกค้าถูกใจที่สุด
ทั้ง นี้หากมีสินค้าที่ได้รับมีความผิดพลาดอันใด ที่อาจเกิดขึ้นได้ ไม่ว่าจะเป็นอุปกรณ์เสีย หรือความเสียหายระหว่างการส่ง โดยที่ลูกค้าไม่ได้เป็นคนกระทำ AllNewStep รับประกันเปลี่ยนตัวใหม่ให้ทันที ภายใน 30 วันหลังจากได้รับสินค้า พร้อมออกค่าส่งสินค้าให้ ทั้งค่าส่งมา และค่าส่งกลับ ลูกค้าไม่ต้องรับภาระเรื่องค่าจัดส่ง โดยสามารถใช้กล่องเดิมส่งมาได้ โดยมีเงื่อนไขดังนี้