คือผมได้ซื้อRelay2ช่องจากร้านไปเพื่อขับมอเตอร์ให้หมุนไป-กลับได้ แต่ผมกำลังเกิดปัญหาว่าจะให้หมุนไปแล้วหยุดเพื่อรอรับคำสั่งจากเซนเซอร์แล้วค่อยรับคำสั่งใหม่จากเซนเซอร์ว่าจะหมุนกลับรึจะหมุนไปต่ออะคับ
อารมแบบมอเตอร์ขับสายพานให้หมุนไปด้านหน้าแล้วรอคำสั่งใหม่ให้หมุนกลับรึป่าวโดยถ้ายังไม่มีคำสั่งเข้ามาจะหยุดนิ่งคับ
เขียนโคดควบคุมได้
คำสั่งหยุดมอเตอร์ คือจ่ายไฟ 0 0 ที่ ทั้ง 2 ขั้วของมอเตอร์
ตัวอย่างโคดตามนี้ครับ
https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-13-dc-motors/arduino-code