การใช้งานโมดุล 20 A Current Sensor Module (ACS712-20A) -โค๊ด

พี่ครับสอบถามหน่อยครับ ว่าโค๊ด นี้ทำไม มีค่า AmpsRMS   อยู่ที่ 0.05 Amps RMS ตอนที่ยังไม่ได้มีโหลด

แล้วถ้าผมต้องการให้ค่ามันนิ่งอยู่ 0.00 AmpsRMS ตอนที่ไม่มีโหลด ต้องปรับตรงไหนครับ

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4);

const int sensorIn = A0;

int mVperAmp = 100; // use 100 for 20A Module and 66 for 30A Module

double Voltage = 0;

double VRMS = 0;

double AmpsRMS = 0;

void setup(){ 

 Serial.begin(9600);

 lcd.begin();

lcd.home();

}

void loop(){

 Voltage = getVPP();

 VRMS = (Voltage/2.0) *0.707; 

 AmpsRMS = (VRMS * 1000)/mVperAmp;

 Serial.print(AmpsRMS);

 Serial.println(" Amps RMS");

 Serial.print(Voltage);

 Serial.println("V");

 lcd.print(AmpsRMS);

  delay(500);

lcd.clear();

}

float getVPP()

{

  float result;

  int readValue;             //value read from the sensor

  int maxValue = 0;          // store max value here

  int minValue = 1024;          // store min value here

   uint32_t start_time = millis();

   while((millis()-start_time) < 1000) //sample for 1 Sec

   {

       readValue = analogRead(sensorIn);

       // see if you have a new maxValue

       if (readValue > maxValue) 

       {

           /*record the maximum sensor value*/

           maxValue = readValue;

       }

       if (readValue < minValue) 

       {

           /*record the maximum sensor value*/

           minValue = readValue;

       }

   }

   // Subtract min from max

   result = ((maxValue - minValue) * 5.0)/1024.0;

   return result;

 }

 (ภาพประกอบ)