ง่าย ๆ ครับ
เมื่อตรวจพบวัตถุ เซนเซอร์ให้เอาต์พุตออกมาเป็น 1
เมื่อไม่พบวัตถุ เซนเซอร์ให้เอาต์พุตออกมาเป็น 0
เลข 0 หรือ 1 คือสัญญาณแบบดิจิตอล
ใน Arduino ใช้คำสั่ง digitalRead() ก็จะได้ค่า 0 หรือ 1 เอามาเขียนโปรแกรมควบคุมตามที่เราต้องการ
เอาคอนเซฟนี้ ไปลองอ่านเทียบกับโคด จะได้ความเข้าใจมากขึ้นครับ