เขียนเปิดไฟเมื่อรับค่าจาก เซนเซอร์ Ultrasonic Module

ผมเขียนคำลั่งให้เปิดไฟเมื่อมีวัตถุใกล้กว่าระยะที่ตั้งใว้
โดยใช้ เซนเซอร์ Ultrasonic Module เป็นตัววัดระยะ
แต่มันติดเงื่อนใขครับ 
ช่วยดูที่ว่าผิดตรงใหน

const int pingPin = 13;

    int inPin = 12;

    void setup() {

      Serial.begin(9600);

      pinMode(8,OUTPUT);

    }

    void loop()

    {

      long duration, cm;

      pinMode(pingPin, OUTPUT);

      digitalWrite(pingPin, LOW);

      delayMicroseconds(2);

      digitalWrite(pingPin, HIGH);

      delayMicroseconds(5);

      digitalWrite(pingPin, LOW);

      pinMode(inPin, INPUT);

      duration = pulseIn(inPin, HIGH);

      cm = microsecondsToCentimeters(duration);

      Serial.print(cm);

      Serial.print("cm");

      Serial.println();     

      delay(100);

    }

     if ( digitalWrite, long <=150)

{

    digitalWrite (8,HIGH);

    delay (1000);

    digitalWrite (8,LOW);

  }

    long microsecondsToCentimeters(long microseconds)