สอบถาม shield v4 ครับ

คือตอนนี้มีบอด uno กับ moteshild l293d อยู่ จะเอามาประกอบเป็น รถโรบอทหลบสิ่งของนะครับ

แต่ว่าไม่มีช่องให้เสียบ sr04 บน motorshield

ไม่ทราบว่าถ้าผมต่อแบบนี้ได้ไหม

Uno r3 + Sensor Shield v4 + Motorshield l293d 

ทีนี้สายจาก sr04 จะไปเทียบที่ Sersor v4 ยังไงครับ หรือเสียบตรงพอร์ตรูปทรงแปลกๆ ด้านข้างได้ ?

รบกวนแนะนำหน่อยนะครับ

- ultrasonic SR04 ต่อแบบ digital ใช้สัญญาณ 2 เส้นในการต่อ สามารถต่อกับขาไหนที่ว่างก็ได้ครับ ในรูปคือช่องสี่เหลี่ยมสีแดง Digital I/O Pin 0-13

Sensor Shield v4 รายละเอียดดังนี้

https://arduino-info.wikispaces.com/SensorShield

motor shield ต่อตามนี้

http://www.14core.com/wiring-and-controlling-the-l293d-arduino-unomega-shield/

แนะนำต่อแค่ Uno r3 + Motorshield l293d หาขาที่ว่างอีก 2 ขา ต่อกับ ultrasonic 

อีกคำถามนึง

ผมใช้ถ่าน enaloop มาจ่ายไฟให้ DC มอเตอร์ 4 ตัว  ไม่หมุน

ลดเหลือ 2 ตัว ยกล้อลอยๆหมุน แต้พอเอาลงพื้นไม่หมุน ....

รบกวนแนะนำแหล่งไฟที่เหมาะสมให้ด้วยครับ ว่าใช้ขับ dc มอเตอร์ 4 ตัว หรือ 2 ตัว ต้องใช้แบบไหนถึงจะเหมาะ

- แบบนี้แสดงว่ากระแสไม่พอลองทดลองกับ Adapter อย่างน้อย 1A ครับ

ถ้าเสียบซ้อนกันได้ก็ต่อได้ครับ ในกรณีนี้ซ้อนแล้วต่อไม่ได้แสดงว่าต่อไม่ได้ครับ

ยินดึครับ