ลองดูข้อมูลตามนี้ครับ
https://www.youtube.com/watch?v=U7lf_E79j7Q
http://www.instructables.com/id/How-to-Measure-Angle-With-MPU-6050GY-521/
เช็คตามโคดได้เลยครับ
AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();
คำสั่งที่ใช้อ่านก่อนคำนวนคือ Wire.read() ให้ค่าเป็น byte ที่อ่านเข้ามาได้
อ้างอิงคำสั่งดังนี้ครับ https://www.arduino.cc/en/Reference/WireRead
สอบถามหน่อยครับ ผมต้องทำมินิโปรเจคเกี่ยวกับ การป้องกันการล้มของคนชรา โดยการใช้ GY521กับESP8266 ต้องส่งค่าความเร่งไปคำนวณยังไงหรอครับ ถ้าเกิดการล้มหรือเอียง ถ้าคนแก่นอนหล่ะครับ เราจะรู้ได้ไงว่า เอียงล้มหรือเอียงนอนครับ รบกวนด้วยครับ