บอร์ด arduino mega 2560 ค้าง

มีครับ โคดที่เช็คว่าถ้าบอร์ดค้างแล้วให้รีเซตเอง 

เรียกว่า Watchdog

ยกตัวอย่างการทำงานและเช็คว่าเครื่องค้าง Arduino จะทำการเช็คว่า การทำงานในคำสั่งนี้ใช้เวลา 3 วินาที แต่ถ้าเกิน 5 วินาทีแล้วยังทำงานไม่เสร็จ แสดงว่าบอร์ดน่าจะค้างหรือทำงานผิดปกติ ก็จะสั่งให้ reset 

เพิ่มโคดไป 2 บรรทัด คือ

คำสั่งให้เริ่มจับเวลา wdt_enable(WDTO_4S);

เมื่อทำงานเสร็จก็ให้รีเซตเวลาจะได้เริ่มนับใหม่ wdt_reset();

ตัวอย่างการใช้งานดังนี้ครับ 

https://bigdanzblog.wordpress.com/2014/10/24/arduino-watchdog-timer-wdt-example-code/

ขอบคุณมากครับ คุณเจ้าของร้าน จะลองดูครับ

ใน loop ต้องอย่าให้เวลา เกิน 4sec ใช่หรือป่าวครับ แบบว่า void loop(){ wdt_enable(WDTO_4S); digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(2000); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); delay(3000); wdt_reset(); } อันนี้เวลาเกิน 4sec มันจะรีเซ็ตเองใช่ใหมครับ และถ้าเป็นลักษณะนี้ void loop(){ wdt_enable(WDTO_4S); digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(1000); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); delay(1000); wdt_reset(); } จะทำงานได้ปกติใช่ไหมครับ ผมเข้าใจถูกหรือป่าวครับ

แล้วใส่มากกว่า 4 sec ได้หรือป่าวตรับ

// enable the watchdog timer. There are a finite number of timeouts allowed (see wdt.h).

    // Notes I have seen say it is unwise to go below 250ms as you may get the WDT stuck in a

    // loop rebooting.

    // The timeouts I'm most likely to use are:

    // WDTO_1S

    // WDTO_2S

    // WDTO_4S

    // WDTO_8S

    wdt_enable(WDTO_4S);

ใช่ครับ เช็คได้สูงสุด 8 วินาที ถ้าต้องการนานกว่านั้น แนะนำให้แบ่งเช็คหลาย ๆ อันในแต่ละคำสั่งครับ