จับเวลา

ทำได้ครับ ถ้าโปรเจกไม่ซับซ้อนมากสามารถใช้คำสั่ง delay

แต่คำสั่งนี้จะหยุดการทำงานของคำสั่งถัดไปด้วย

แนะนำให้ใช้คำสั่ง millis เพื่อหน่วงเวลา

ตัวอย่างการใช้งานตามนี้ https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay

ใช้คำสั่ง micros เพื่อจับเวลา https://www.arduino.cc/en/reference/micros

ช่วยดูให้หน่อยครับ จะทำยังไงให้จับเวลาพร้อมกับวัตถุตัดผ่าน ตอนนี้เวลาของ arduino มันนับไปก่อนอะครับ int pin_Counter = 8; int counter =0; //unsigned long time; int r; int start = 0; void setup() { pinMode(pin_Counter, INPUT); Serial.begin(115200); } void loop(){ unsigned long previousTime ; unsigned long ShowTime = millis(); //ตัวแปรเวลา int isCount = digitalRead(pin_Counter); if(isCount == 0) { counter++; Serial.print("Count ="); Serial.println(counter); delay(500); } if(counter == 1) { //unsigned long previousTime = 0; start = 1; previousTime = ShowTime; } if(counter == 2) { start = 0; previousTime = 0; } if(start == 1) { //Serial.print("Time: "); //Serial.println((ShowTime-previousTime)/1000.00); Serial.print(" showTime: "); Serial.print(ShowTime); Serial.print(" previousTime: "); Serial.print(previousTime); Serial.print(" Time: "); Serial.println((ShowTime - previousTime) / 1000.00); } }

เป็นกับคำสั่ง delay ทำให้คำสั่งอื่นหยุดทำงาน ตามที่ได้แนะนำไปแล้วครับ

แนะนำไลบารีหน่วงเวลาตัวนี้ http://blog.protoneer.co.nz/arduino-task-scheduler/