ผมสร้าง void ขึ้นมาแล้วจะเรียกใช้มันยังไงครับ

void loop(){

************** ตรงนี้ต้องเรียกใช้ void forward ที่สร้างขึ้นยังไงหรอครับ**********

}

void forward(){

digitalWrite(Relay_1A, HIGH);

digitalWrite(Relay_2A, LOW);

digitalWrite(Relay_1B, HIGH);

digitalWrite(Relay_2B, LOW);

}

void reward(){

digitalWrite(Relay_1A, LOW);

digitalWrite(Relay_2A, HIGH);

digitalWrite(Relay_1B, LOW);

digitalWrite(Relay_2B, HIGH);

}

void left(){

digitalWrite(Relay_1A, LOW);

digitalWrite(Relay_2A, LOW);

digitalWrite(Relay_1B, HIGH);

digitalWrite(Relay_2B, LOW);

}

void right(){

digitalWrite(Relay_1A, HIGH);

digitalWrite(Relay_2A, LOW);

digitalWrite(Relay_1B, LOW);

digitalWrite(Relay_2B, LOW);

}