อยากจะหยุดมอเตอร์ stepping ในขณะที่มันหมุนอยู่ด้วย Sensor ต้องเขียนเพิ่มอย่างไรครับ
คือสามารถเขียนให้มอเตอร์หมุนด้วยการกดปุ่มได้แล้ว แต่ต้องการให้มันหยุดเมื่อเซนเซอร์ทำงาน
ใช้ Arduino 2560
คุมมอเตอร์ผ่าน TB6560 Drive
แสดงว่าโปรแกรมยังติดทำงานคำสั่งอื่น ก่อนถึงคำสั่งหยุด ลองใช้คำสั่งให้หยุดในฟังก์ชั่น interrupt ครับ
https://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt โดยจะเป็นการขัดจังหวะการทำงานให้มาทำใน ฟังก์ชัน interrupt ก่อน