Arduino: 1.6.0 (Windows 7), Board: "Arduino Nano, ATmega328"
Build options changed, rebuilding all
Using library Robot IR Remote in folder: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote
C:\Program Files (x86)\Arduino/hardware/tools/avr/bin/avr-g++ -c -g -Os -w -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10600 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR -IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino -IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs -IC:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src C:\Users\EAKACH~1\AppData\Local\Temp\build9126732275445804285.tmp\IR_remote_mine.cpp -o C:\Users\EAKACH~1\AppData\Local\Temp\build9126732275445804285.tmp\IR_remote_mine.cpp.o
C:\Program Files (x86)\Arduino/hardware/tools/avr/bin/avr-g++ -c -g -Os -w -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10600 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR -IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino -IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs -IC:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremote.cpp -o C:\Users\EAKACH~1\AppData\Local\Temp\build9126732275445804285.tmp\Robot IR Remote\IRremote.cpp.o
C:\Program Files (x86)\Arduino/hardware/tools/avr/bin/avr-g++ -c -g -Os -w -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10600 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR -IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino -IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs -IC:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp -o C:\Users\EAKACH~1\AppData\Local\Temp\build9126732275445804285.tmp\Robot IR Remote\IRremoteTools.cpp.o
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5:16: error: 'TKD2' was not declared in this scope
int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to
^
Error compiling.

คอมไพล์ไม่ผ่าน error นี้แปลว่า ยังมองไม่เห็นไลบารีครับ ลองตรวจสอบการลงอีกครั้งครับ
ตรวจสอบแล้วครับ ยังไม่ผ่าน รบกวนทดสอบด้วย arduino 1.6.0 เป็นหรือเปล่าครับ ต่างประเทศก็เห็นถามกันเยอะเลยแต่ยังไม่มีใครตอบ

ลองกับ arduino 1.0.6 ดูยังครับ บางทีไลบารีที่ใช้อาจไม่รองรับ 1.6.0 ครับ
ใช้เวอร์ชั่น 1.0.5 ครับ ใช้ได้ครับ
ArduinoAll ขาย Arduino ซื้อ Arduino ทุกอย่าง เปลี่ยนชื่อเป็น AllNewStep