ส่งค่า gyro ผ่าน nrf24l01

สวัสดีครับพี่ รบกวนสอบถามหน่อยครับ

ผมต้องการส่งข้อมูลของ gyro ไปยังอาดูโน่อีกตัวนึง โดยผ่าน nrf24l01 

เเต่เมื่อผมให้อาดูโน่อ่านค่า gyro อย่างเดียวสามารถอ่านเเละตอบสนองได้เร็ว เเล้วเมื่อนำโค๊ดของ nrf24l01 มาใส่ ปรากฏว่า gyro ตอบสนอง ช้าลงเเละอ่านช้าลงมากมันเกิดจากอะไรหรอครับ

ขอบคุณครับ

นี่คือ code ของผมครับ

#include <Wire.h>

#include <MPU6050.h>

#include <SPI.h>

#include <nRF24L01p.h>

nRF24L01p transmitter(7, 8); //CSN,CE

MPU6050 mpu;

// Timers

unsigned long timer = 0;

float timeStep = 0.1;

float new_roll = 0;

// Pitch, Roll and Yaw values

float pitch = 0;

float roll = 0;

float yaw = 0;

void setup() 

{

  Serial.begin(115200);// Initialize MPU6050

  SPI.begin();

  SPI.setBitOrder(MSBFIRST);

  transmitter.channel(90); // ตั้งช่องความถี่ให้ตรงกัน

  transmitter.TXaddress("ALL"); // ตั้งชื่อตำแหน่งให้ตรงกัน ชื่อตั้งได้สูงสุด 5 ตัวอักษร

  transmitter.init();

  while(!mpu.begin(MPU6050_SCALE_2000DPS, MPU6050_RANGE_2G))

  {

    Serial.println("Could not find a valid MPU6050 sensor, check wiring!");

    delay(500);

  }

   mpu.calibrateGyro();

  mpu.setThreshold(3);

  timer = millis();

  // Read normalized values

  Vector norm = mpu.readNormalizeGyro(); 

  roll = roll + norm.XAxis * timeStep;  

  new_roll=roll ;

}

String message;

int x;

void loop()

{

  timer = millis();  // Read normalized values

  Vector norm = mpu.readNormalizeGyro(); // Calculate Pitch, Roll and Yaw

  roll = roll + norm.XAxis * timeStep;// Output raw

 Serial.print(" Roll = ");

 Serial.println(new_roll-roll);   // Wait to full timeStep period

  delay((timeStep*1000) - (millis() - timer));

  delay(10);

  if (new_roll-roll>30&&new_roll-roll<40)

  {

      Serial.println("1");

      transmitter.txPL("1"); // ค่าที่ต้องการส่ง

      transmitter.send(FAST); // สั่งให้ส่งออก

  }

}