ทำได้ครับ nodemcu มีขา i2c สามารถต่อพร้อมกันได้ทั้ง keypad และจอ lcd ที่ขาเดียวกัน
ตัวอย่างการใช้งานจอ lcd และ keypad แบบ i2c ทั้ง 2 อย่าง
มีในคอร์สเรียน Arduino Starter ที่หน้าเว็บ
การใช้งานกับ nodemcu โคดเดียวกับ arduino ครับ เพียงแค่เขียนเลขขาของ NodeMCU ในโคดให้ถูกตำแหน่ง