ป้อนค่าให้กับ อาร์เรย์

ประกาศ array มา 100 ตัว

เช่น int val[100];

กำหนดเงื่อนไขในการป้อนค่า เช่น ให้อ่านค่ามาทุก 0.5 วินาที แล้วเก็บไว้ในตัวแปร array 

ตัวอย่างโคดดังนี้

for(int i=0;i<100;i++){

   val[i] = analogRead(vr);

   delay(500);

}

เมื่อจบ loop นี้ ก็จะได้ค่า 100 ตัว เก็บไว้ในตัวแปร array แล้วครับ

มีอีก หนึ่งคำถามคับ

การใช้คำสั่ง if () มากเกินไปมีผลต่อการเคลื่อนที่ช้าลงของ เซอร์โวมอเตอร์ไหมคับ

//พอดีผมทำแขนกลตัวเล็กๆ 3 แกนให้เซอร์โวมอเตอร์เคลื่อนที่ไปพร้อมกันโดยใช้การ interrupt และตรวจสอบเงื่อนไขด้วย if() ผลที่ได้คือเคลื่อนที่ smooth ได้ตามต้องการแต่ตัวเซอร์โวมอเตอร์เคลื่อนที่ช้าทั้งที่ไม่ได้ ดีเลย์ 

ถ้ากำลังทำคำสั่งก่อนหน้าอยู่ แล้วยังไม่ถึงเงื่อนไข if ก็จะทำให้ไม่ได้เช็คเงื่อนไข

เช่นตัวอย่างนี้

if(digitalRead(1)==1){

Serial.println("Click");

}

delay(5000);

จะเห็นว่า ถ้าทำคำสั่ง delay() อยู่ซึ่งใช้เวลา 5 วินาที

ระหว่างนี้ ถึงจะกดปุ่มเข้ามา ก็ไม่มีข้อความพิมพ์คำว่า Click ทำให้ดูเหมือนโปรแกรมทำงานไม่ถูกต้อง

วิธีแก้คือใช้คำสั่ง interrupt ซึ่งจะเป็นการขัดจังหวะ ในขณะที่ delay 5 วินาที แต่ถ้ามีคำสั่ง interrupt ก็จะไปทำในนั้นก่อนทันที

แต่ขา interrupt มีจำกัด และคำสั่งใน interrupt ไม่ควรยาวมาก

อีกวิธีที่แนะนำคือ ให้ทำงานเป็นแบบหลายงานพร้อมกัน ใช้ Timing ในการทำงาน มีไลบารีหลายตัว ลองดูตัวนี้ครับ

https://blog.protoneer.co.nz/arduino-task-scheduler/