ultrasonic ใช้การสะท้อนของคลื่นเสียง แล้วนำเวลาที่เสียเดินทางในอากาศมาคำนวนเป็นระยะทาง เนื่องจากคลื่นเสียงเดินทางได้หลายจุดพร้อมกัน จึงเหมาะกับการใช้ตรวจจับสิ่งกีดขวาง
สำหรับ เซนเซอร์วัดระยะแบบแสง จะใช้วัดระยะที่เป็นจุดเส้นตรงเฉพาะจุด ถ้าวัดระยะจุดต่อจุด เซนเซอร์แสงจะวัดได้ตรงจุดกว่า
ในกรณีใช้เป็นไม้เท่าสำหรับเช็คสิ่งกีดขวางนี้ แนะนำ ultrasonic ครับ