ลักษณะการทำงานนะครับ จะมี Prox. sensor อยู่ 3 ตัว เป็นinductive capacitive
เมื่อเซนเซอร์ตัวที่1 จับวัตถุได้เซอร์โวตัวเเรกทำงาน เเล้วกลับมาตำเเหน่งเดิม
ตัวที่สองจับได้ เซอร์โวตัวที่สองทำงาน เเล้วกลับมาตำเเหน่งเดิม
ตัวที่สามจับได้ เซอร์เวอร์ตัวที่สาม ทำงานเเล้วกลับมาตำเเหน่งเดิม
เซนเซอร์ทั้งสามตัว ตรวจจับวัตถุคนละชนิด
การเขียนโค้ด ของชนิด Capacitive ต่างจาก Inductive หรือไม่
ผู้รู้ช่วยเเนะนำวิธี การเขียนโค้ด
เขียนไม่ยากครับ แบ่งศึกษาการทำงานทีละส่วน
เซนเซอร์รับ INPUT เป็น digital ให้ค่า 0 หรือ 1 ออกมาเมื่อตรวจจับได้ ทั้ง capacitive และ inductive เป็นแบบเดียวกัน เขียนโคดคล้าย ๆ กัน
ส่วนของ servo เขียนควบคุมตำแหน่งให้ได้ แล้วเอา 2 ส่วนมารวมกัน
พื้นฐานทั้งหมดในโปรเจกนี้ มีแนะนำในคอร์สเรียน Arduino Starter ที่หน้าเว็บฟรีครับ