รบกวนถามเกี่ยวกับ โมดูล การชั่งน้ำหนักคะ

#include <HX711.h>

HX711 scale(A1, A0);

int sensorValue4 = 0.00;

float  sensorPin4 = 12;

#define led1 3

float xunit = 0.00;

float yunit = 0.00;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

   pinMode(sensorPin4,INPUT_PULLUP);

   pinMode(led1,OUTPUT);

   digitalWrite(led1,HIGH);

}

void loop() {

   yunit = scale.get_units(10),2;

   Serial.print("get_units : ");

   Serial.println(yunit);

   if(yunit > 0.50)

   {

     digitalWrite(led1,LOW);

     Serial.print("****Show***** ");

     Serial.println(yunit);

   }else{

     digitalWrite(led1,HIGH);

   }

   sensorValue4 = digitalRead(sensorPin4);

       if(sensorValue4 == 0){ 

           scale.set_scale(117280);

           scale.tare();

           xunit = 0.00;

           yunit = 0.00;

               Serial.print("================*****Setup Scale*********======A4=== ");

               Serial.println( sensorValue4);      

    }else{ 

    }

  //scale.power_down();

  scale.power_up();

 delay(200);

  }

จากโค๊ดนะคะ คือ พอชั่งแล้ว มันมีค่าติดลบค่ะ คือถ้าไม่มีอะไรอยู่ในตราชั่ง และเรากด INOUT เข้าไป มันจะเป็น 0.00 หรือ -0.00 ( อันนี้ก็งงว่ามันมาได้ยังไง ทำไมมันมี 2 ค่า ) และหากเราเอาของลงไปชั่ง ค่าจะ ติดลบทันทีคะ แต่ถ้าเกิดว่า เรามีของอยู่ที่ตราชั่งอยู่แล้ว แล้วกด set ให้มันเป็น 0 พอเราเอาของออก จริงๆ มันต้องติดลบใช่ไหมคะ แต่มันกลับเป็นค่า บวกคะ งงมากคะ ไม่รู้ว่าควรแก้ไขอย่างไรดีคะ ขอความกรุณาผู้รู้รบกวนช่วยตอบด้วยค่ะ 

และอีกคำถามหนึ่งนะคะ คือคำสั่ง power_up กับ power_down มีไว้ทำอะไรหรอคะ 

ขอบคุณมากๆค๊า าา า