ทำได้ครับ
mpu6050 สื่อสารแบบ I2C ใช้ขา SCL , SDA ถ้าเป็น Arduino uno ก็คือขา A5,A4
SIM800L สื่อสารแบบ Serial ใช้ขา serial hardware เช่นขา 0,1
แต่ถ้าขาถูกจองด้วยเซนเซอร์ตัวอื่นแล้ว ใช้เป็น software serial ได้
โดยใช้ขาอื่นได้ เช่นขา 10,11
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SoftwareSerialExample
ในกรณีนี้เดาว่า โคดน่าจะใช้ขา A4,A5 อยู่
ตรง SoftwareSerial(A4,A5) เปลี่ยนเป็น SoftwareSerial(10,11)
และต่อขาเป็นขา 10 , 11 แทนประมาณนี้ ลองดูครับ