เซนเซอร์ก้ามปู counter module motor speed sensor

การทำงานบ้างไม่ทำงานบ้าง สาเหตุส่วนใหญ่มาจากโคดโปรแกรมกำลังทำงานส่วนอื่น ก่อนจะมาถึงเช็คเหรียญครับ

เช่นโคดนี้

void loop(){

    digitalWrite(led,1);

    delay(3000); // เมื่อหยอดเหรียญมาในขณะที่หน่วงเวลา จะไม่เช็คเหรียญ

    CheckCoin(); // คำสั่งเช็คเหรียญจะยังไม่ถูกประมวลผล จนกว่าคำสั่ง delay จะครบ 3 นาที

}

วิธีแก้

ใช้คำสั่ง interrupt ในการอ่านค่า โดย interrupt จะขัดจังหวะมาทำงานทันที โดยไม่ต้องรอคำสั่งอื่น เมื่อทำเสร็จแล้ว ก็จะกลับไปทำคำสั่งที่ค้างไว้

มีวิธีการใช้งาน interrupt โดยละเอียด ในคอร์ส Arduino Starter ที่หน้าเว็บครับ

โค้ดจะมีประมาณนี้ พอจะมีแนะนำคร่าวๆได้บ้างไหมครับ

if (digitalRead(Sensor2)==HIGH) { // ถ้าขาที่ต่อกับ D0 มีสถานะเป็น HIGH

    while(digitalRead(Sensor2)==HIGH); // ให้รอจนกว่าขาที่ต่อกับ D0 เป็น LOW

    a++; // เพิ่มค่าในตัวแปร i ขึ้น 1 จำนวน

    }  

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print("0.25= ");

    lcd.setCursor(6,0);

    lcd.print(a);  

    if ( a==2 )

      digitalWrite(buzzer1 , HIGH); // สร้างเสียงเตือน  

    else if ( a==5 )

      digitalWrite(buzzer1 , LOW); //ปิดเสียง

โคดนี้ไม่มีการใช้งาน interrupt ทำให้ผลลัพธ์ทำงานได้บางครั้ง 

การแก้ไขใช้ interrupt ตามที่ได้แนะนำไปแล้วครับ