ทดลองทีละส่วนแล้วนำมารวมกันครับ
1. joystick ใช้คำสั่ง analogRead() กับ digitalRead() อ่านค่าเข้ามาจะได้ปุ่มที่กด
2. h-brid นี้คือตัวขับมอเตอร์ใช่มั้ยครับ ใช้คำสั่ง pwm ในการควบคุมความเร็ว ใน Arduino uno คำสั่งที่ใช้คือ analogWrite(ค่า 0-255);
3. relay ใช้คำสั่ง digitalWrite(0 หรือ 1) ในการสั่งเปิด/ปิด
โคดตัวอย่างและการใช้งานพื้นฐานที่จำเป็น มีแนะนำเพิ่่มเติมทั้งหมดในคอร์ส Arduino Starter ที่หน้าเว็บครับ