
ทำได้ครับ ใช้แบบ HardwareSerial หรือ SoftwareSerial ก็ได้
แนะนำใช้แบบ SoftwareSerial ใช้งานเหมือนกับ esp8266
มีตัวอย่างในคอร์ส Arduino IoT ที่หน้าเว็บด้วยครับ

ขั้นตอนตามที่แนะนำครับ สามารถใช้ได้กับทุก mcu ที่มีมาตรฐานติดต่อแบบ Serial ลองเช็คว่าต่อขา esp32 ถูกต้องแล้ว เพราะบางขาไม่สามารถใช้เป็น SoftwareSerial ได้
ArduinoAll ขาย Arduino ซื้อ Arduino ทุกอย่าง เปลี่ยนชื่อเป็น AllNewStep