ปกติจ่ายไฟแล้วทำงานทันทีครับ
สาเหตุที่มีการหน่วงเวลาของ arduino nano อาจมาจาก bootloader ที่ออกแบบให้หน่วงเวลาไว้เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวน หรือรอสัญญาณเพื่ออัพโหลดโคด
ลองใช้ arduino uno
หรือแนะนำให้อัพโหลดโปรแกรมผ่านเครื่องโปรแกรมเช่น usbasp จะทำงานเร็วขึ้นเพราะไม่ต้องผ่าน bootloader ครับ
ใช่แล้วครับ ถ้ามีบอร์ด arduino ก็ใช้แปลงเป็นเครื่องโปรแกรมได้เหมือนกัน