ควบคุมมอเตอร์ไม่ได้

จะควบคุมมอเตอร์ เราเขียนอย่างงี้

  if ((sensor == 1)) {

    int speed; // Local variable

    analogWrite(speedPinA, 150);//Sets speed variable via PWM

    digitalWrite(dir1PinA, LOW);

    digitalWrite(dir2PinA, HIGH);

    delay(1000);

  }

มอเตอร์หมุนปกติ

แล้วจะให้หมุนไปอีกด้าน ก็เขียนอย่างงี้

    digitalWrite(dir1PinA,HIGH);

    digitalWrite(dir2PinA, LOW);

แต่มอเตอร์ไม่หมุน

ช่วยด้วยค่าาาาา