บอร์ดmega 2560 กับค่า PWM ที่เพี้ยน

พอดีว่าผมกำลัง งงกับค่า pwm ที่มันออกมาอะครับ ผมสั่งที่ 255 ปกติมันควรมีค่าที่ 5 V ใช่ไหมครับ เเต่ของผมออก 2.5 V เท่านั้น โดยจับประเด็นได้ว่า เมื่อลด delay ลง ระดับ microsecond  ค่า pwm เพี้ยนมาก เมื่อกดสวิตซ์เเล้ว ค่าpwm มันไม่เป็นที่ควรจะได้ครับ ได้โปรดช่วยผมได้หาทางออกมานานเเล้วยังเเก้ไม่หายเลยครับ

ตัวอย่างครับ

//Part Switch

int GATE1=2;

int GATE2=3;

int GATE3=5;

int GATE4=6;

int GATE5=7;

int GATE6=8;

//Part Systems

int Value=A0;

int Speed;

int SpeedValue;

int SpeedPower = 150;

//Switch

int sw=4;

int switchzone;

void setup() {

pinMode(GATE1, OUTPUT);

pinMode(GATE2, OUTPUT);

pinMode(GATE3, OUTPUT);

pinMode(GATE4, OUTPUT);         

pinMode(GATE5, OUTPUT);

pinMode(GATE6, OUTPUT);

pinMode(sw,INPUT_PULLUP);

Serial.begin(9600);

}

void loop() 

{

   int switchzone = digitalRead(sw);

   //Speed=analogRead(Value);

// SpeedValue=map(Speed,0,1023,800,10000);

  if(switchzone == HIGH)

{ 

  Speed=analogRead(Value);

 SpeedValue=map(Speed,0,1023,800,10000);

  Serial.println(SpeedValue);

  //Step 1

   analogWrite(GATE1,LOW);

   analogWrite(GATE2,LOW);

   analogWrite(GATE3,LOW);

   analogWrite(GATE4,SpeedPower);

   analogWrite(GATE5,SpeedPower);

   analogWrite(GATE6,LOW);

    delayMicroseconds(SpeedValue);

  //Step 2

   analogWrite(GATE1,SpeedPower);

   analogWrite(GATE2,LOW);

   analogWrite(GATE3,LOW);

   analogWrite(GATE4,SpeedPower);

   analogWrite(GATE5,LOW);

   analogWrite(GATE6,LOW);

    delayMicroseconds(SpeedValue);

  //Step 3

   analogWrite(GATE1,SpeedPower);

   analogWrite(GATE2,LOW);

   analogWrite(GATE3,LOW);

   analogWrite(GATE4,LOW);

   analogWrite(GATE5,LOW);

   analogWrite(GATE6,SpeedPower);

    delayMicroseconds(SpeedValue);

  //Step 4

   analogWrite(GATE1,LOW);

   analogWrite(GATE2,LOW);

   analogWrite(GATE3,SpeedPower);

   analogWrite(GATE4,LOW);

   analogWrite(GATE5,LOW);

   analogWrite(GATE6,SpeedPower);

    delayMicroseconds(SpeedValue);

  //Step 5

   analogWrite(GATE1,LOW);

   analogWrite(GATE2,SpeedPower);

   analogWrite(GATE3,SpeedPower);

   analogWrite(GATE4,LOW);

   analogWrite(GATE5,LOW);

   analogWrite(GATE6,LOW);

    delayMicroseconds(SpeedValue); 

  //Step 6

   analogWrite(GATE1,LOW);

   analogWrite(GATE2,SpeedPower);

   analogWrite(GATE3,LOW);

   analogWrite(GATE4,LOW);

   analogWrite(GATE5,SpeedPower);

   analogWrite(GATE6,LOW);

    delayMicroseconds(SpeedValue);

}        

else

{

   Serial.println(" System OFF");

   analogWrite(GATE1,LOW);

   analogWrite(GATE2,LOW);

   analogWrite(GATE3,LOW);

   analogWrite(GATE4,LOW);

   analogWrite(GATE5,LOW);

   analogWrite(GATE6,LOW);

    delayMicroseconds(SpeedValue);  

  }

}