เลือกมอเตอร์ให้เหมาะกับการใช้งานครับ ที่ต้องดูคือ โวลต์ V กับแอมป์ A ของมอเตอร์
บอร์ดขับเลือกให้มีโวลต์และแอมป์ ให้ตรงกับมอเตอร์ที่ใช้ เช่น มอเตอร์ขับกระแส 5A ก็ต้องเลือกบอร์ดที่ขับได้มากกว่า 5A เช่น 7A โดยกระแสมากกว่ายิ่งดีเป็นกำลังขับสำรอง
Arduino สามารถส่งค่ามากำหนดความเร็วให้มอเตอร์ได้โดยใช้คำสั่ง analogWrite() ครับ