esp32 with ublox

จะส่ง ublox command ผ่านทาง esp32 ไป uart ไปที่ ublox ยังไงอะครับ (เป็นการเปลี่ยน format การส่งค่าออกจาก ublox)

# Set sample rate low while configuring receiver
!UBX CFG-RATE 1000 1 1
# turn on UBX RXM-RAWX messages on UART
!UBX CFG-MSG 2 21 0 1 0 0 0 0
# turn on/off UBX RXM-SFRBX messages on UART
!UBX CFG-MSG 2 19 0 1 0 0 0 0
# turn on/off UBX TIM TM2 messages on UART
!UBX CFG-MSG 13 3 0 1 0 0 0 0
# GNSS system settings
# set GPS 8-16 channels on
!UBX CFG-GNSS 0 32 32 1 0 8 16 0 65537
# set SBAS 1-3 channels on
!UBX CFG-GNSS 0 32 32 1 1 1 3 0 65537