ผมออยากลองเขียน ไลบารีเอง ครับ อยากทราบว่าเราต้องใช้ โปรแกรมไหนเขียนได้บ้าง

ใช้ notepad หรือโปรแกรม textediter ตัวไหนก็ได้ครับ ผมแนะนำ notepad++
ตัวอย่างการเขียนตามนี้ครับ http://playground.arduino.cc/code/library
ArduinoAll ขาย Arduino ซื้อ Arduino ทุกอย่าง เปลี่ยนชื่อเป็น AllNewStep