ขอคำปรึกษา NodeMCU กับ HC-SR04 มีปัญหาครับ

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); //Module IIC/I2C Interface บางรุ่นอาจจะใช้ 0x3f

#define trigPin D5
#define echoPin D6

void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
lcd.begin();
lcd.backlight();
lcd.home();
lcd.print("Distance ");
}

void loop() {
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW); // Added this line
delayMicroseconds(2); // Added this line
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10); // Added this line
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;

lcd.setCursor(0, 1);
if (distance >= 200 || distance <= 0){
Serial.println("Out of range");
lcd.print("Out of range");
} else {
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
lcd.print(distance);
lcd.print(" CM ");
}
delay(500);
}


มันขึ้น Out of range ตลอดเลยครับต่อตามโค้ดแล้ว
หรือเปลี่ยนโค้ดเปลี่ยนขาต่อตามโค้ดที่เปลี่ยนก็ขึ้น 0cm ตลอด แนะนำหน่อยครับ