ผมจะทำรถบังคับสิ่งมี 2 โหมด 1 โหมดบังคับผ่านมือถือ 2. โหมดauto
:โหมดบังคับผ่านมือถือก็มีเลี้ยว ซ้าย ขวา
:โหมด auto ก็วิ่งเรื่อยๆ เมื่อเจอสิ่งของก็จะเปลี่ยนทิศทาง คล้ายๆกับ หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอะครับ
คือผมอยากทราบว่าควรใช้อุปกรณ์ตัวได้ดี ผมกะจะใช้ arduino mega r3
พวกบังคับผ่านมือถือก็คงเขียนคำสั่งใส่เอาได้ แต่โหมดออโต้ที่ผมคิดนี้ต้องใช้อะไรมั้งอะครับ
อุปกรณ์ที่จำเป็นดังนี้ครับ
1. บังคับผ่านมือถือใช้ bluetooth
2. หลบหลีกสิ่งกีดขวางใช้ ultrasonic
3. ถ้าสโคปเท่านี้ บอร์ดใช้ arduino uno ก็พอ แต่ถ้าคุมอุปกรณ์หลายตัวใช้ arduino mega จะมีขาและพื้นที่เขียนโปรแกรมมากกว่าครับ
ผมแนะนำได้ arduino สามารถทำได้หลายแบบ ต่อกับอุปกรณ์ได้หลากหลาย อุปกรณ์ที่จำเป็นประมาณนี้ครับ
1. arduino uno แนะนำตัวนี้
2. โมดูล ultrasonic รุ่นไหนก็ได้
3. โมดูล bluetooth HC-05 หรือรุ่นไหนก็ได้
4. อุปกรณ์สายไฟและอื่น ๆ