สอบถามเรื่องเขียนโปรแกรม Delay Arduino 4 CH ต่อกับ Arduino Uno R3 + DHT22 ครับ

สอบถามเรื่องการต่อวงจร DHT22 + Uno R3 ตามลิงค์สอน https://www.youtube.com/watch?v=_B5Tyzv7sHM กับ Delay 4 CH (รหัสสินค้า A901) เพื่อควบคุมไฟกับปั้มน้ำหน่อยครับ

อยากถามว่าโปรแกรมมันเขียนยังไงเหรอครับ พอดีเขียนลองผิดลองถูกแล้วก็ยังไม่ติดตามคำสั่งครับ

ต่อการให้ไฟติดเมื่ออุณหภูมิต่ำกว่า 25 องศา และต้องการให้ปั้มน้ำทำงานตอนความชื้นน้อยกว่า 80% ครับ

#include "DHT.h"

DHT dht;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  Serial.println();

  Serial.println("Status\tHumidity (%)\tTemperature (C)\t(F)");

  pinMode (2,INPUT);

  pinMode (5,OUTPUT);

  pinMode (6,OUTPUT);

  pinMode (7,OUTPUT);

  dht.setup(2);

}

void loop()

{

  delay(dht.getMinimumSamplingPeriod());

  float humidity = dht.getHumidity();

  float temperature = dht.getTemperature();

  Serial.print(dht.getStatusString());

  Serial.print("\t");

  Serial.print(humidity, 1);

  Serial.print("\t\t");

  Serial.print(temperature, 1);

  Serial.print("\t\t");

  Serial.println(dht.toFahrenheit(temperature), 1);

if (digitalRead(2), humidity <= 80)

  {

    digitalWrite (5,HIGH);

    delay (1000);

    digitalWrite (6,HIGH);

    delay (1000);

  }

if (digitalRead(2), temperature <= 25)

{

    digitalWrite (7,HIGH);

    delay (1000);

  }

}

นี้ครับโปรแกรมที่เขียนไว้ อยากทราบว่ามันผิดตรงไหนบ้างครับ
//ขอบคุณล่วงหน้าครับ