ขอสอบถามหน่อยครับ

ลองเลือกอุปกรณ์ก่อน ที่ออกแบบไว้เป็นตัวไหนบ้าง ผมจะได้ช่วยแนะนำเพิ่มได้ครับ

มีมอเตอร์อีก 3 ตัวครับ

ถ้าอธิบายให้ทำได้ ต้องใช้เวลาหลายวัน เป็นคอร์สเลยครับ ดังนั้นขอสรุปแนวทางศึกษาเพิ่มเติมดังนี้ 

ศึกษาข้อมูลตามนี้ให้เข้าใจเพื่อเขียนโปรแกรมที่เป็นของตัวเองตามต้องการครับ

• https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Button
• https://www.arduino.cc/en/Reference/DigitalRead
• https://www.arduino.cc/en/Reference/DigitalWrite
• http://www.instructables.com/id/Arduino-Modules-L298N-Dual-H-Bridge-Motor-Controll/

#define R 13 //กำหนดขาที่นำไปต่อกับรีเลย์

#define L 12

int ledPin = 13;

 int joyPin1 = 0;                 // slider variable connecetd to analog pin 0

 int joyPin2 = 1;                 // slider variable connecetd to analog pin 1

 int value1 = 0;                  // variable to read the value from the analog pin 0

 int value2 = 0;                  // variable to read the value from the analog pin 1

void setup() 

{

// Open serial communications and wait for port to open:

pinMode(ledPin, OUTPUT);              // initializes digital pins 0 to 7 as outputs

pinMode(R, OUTPUT); // กำหนดโหมดให้เป็น Output

pinMode(L, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

int treatValue(int data) {

  return (data * 9 / 1024) + 48;

}

void loop() // run over and over

{

// reads the value of the variable resistor 

  value1 = analogRead(joyPin1);   

  // this small pause is needed between reading

  // analog pins, otherwise we get the same value twice             

  // reads the value of the variable resistor 

  value2 = analogRead(joyPin2);   

  digitalWrite(ledPin, LOW);

  digitalWrite(R, HIGH);

digitalWrite(L, LOW);           

  delay(value1);

  digitalWrite(L, HIGH);

digitalWrite(R, LOW);

  digitalWrite(ledPin, LOW);

  delay(value2);

  Serial.print('J');

  Serial.print(treatValue(value1));

  Serial.println(treatValue(value2));

}

ผมใส่คำสั่งนี้ลงไป ไม่ทราบว่าจะทำยังไงให้มันหยุดทำงานก่อนที่เราจะกดจอยให้มันเคลื่อนที่ครับ

มันบังคับหมุนซ้ายขวาได้แล้วแต่เสียบไปมันทำงานเรย จะให้มันหยุดก่อนใช้คำสั่งไหนครับ

ตัวไหน ขอออเดอร์สั่งซือด้วยครับ