แนะนำด้วยครับ( โค้ดตัวอย่างการทำงาน) เช่น คำสั่ง delay ซึ่งเป็นการหยุดรอโดยไม่ทำอะไรทั้งสิ้น จึงส่งผลกระทบให้งานอื่นที่ต้องการการประมวลผลหยุดชะงัก ซื่งบางฟังก์ชัน (Functions) หยุดรอที่คำสั่ง delay นานมาก ( ขอโค้ดตัวอย่างการปรับปรุงแก้ไขด้วยครับ )
ข้อมูล อ้างอิง เว็บไซต์ ตัวอย่าง ครับ
http://theory.cpe.ku.ac.th/wiki/index.php/มัลติทาสกิ้งบนไมโครคอนโทรลเลอร์
http://theory.cpe.ku.ac.th/wiki/index.php/มัลติทาสกิ้งด้วยไลบรารี_Protothreads#.E0.B8.A1.E0.B8.B2.E0.B9.82.E0.B8.84.E0.B8.A3.E0.B8.97.E0.B8.B5.E0.B9.88.E0.B9.83.E0.B8.8A.E0.B9.89.E0.B8.87.E0.B8.B2.E0.B8.99.E0.B8.9A.E0.B9.88.E0.B8.AD.E0.B8.A2
ถ้าจะให้ดีแนะนำเป็น Arduino Due , Arduino Zero
แต่ถ้าใช้กับงานไม่หนักมาก Arduino ทั่วไปก็พอทำได้
มีหลายไลบารี เช่นใช้ไลบารี Scheduler จำลองการทำงานหลายอย่างพร้อมกัน ตามนี้ครับ
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/MultipleBlinks
https://www.arduino.cc/en/Reference/Scheduler
http://playground.arduino.cc/Code/TaskScheduler